近年来，随着科学技术的发展，我国智能制造业发展迅速，对自动化生产的需求逐渐增加。因此，各种工业机器人，服务机器人代替人工工作，智能码垛机器人代替人工智能码垛机器人也得到了更广泛的应用。码垛机器人是一种在三维空间中具有更多自由度和许多拟人动作和功能的机器。它综合使用机械和机械.微电子与计算机.自动控制和驱动.传感器与信息处理、人工智能等学科的研究成果。码垛机器人适用于化工.医药.粮食.肥料.食品.建材.饮料.冶金.耐火材料等行业可用于袋装.箱装.桶装.瓶装.板材等。自动包装和堆放。堆垛机器人是流水线生产中不可缺少的包装机械之一，其主要功能是堆放产品，正常包装和处理产品。
码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，同时将工人从高强度转移到高强度.解放单调的操作。近年来，码垛机器人呈现出多样化的发展，可以取代危险工人.高温.在有毒有害等恶劣环境下工作，保证产品质量，提高生产效率。
码垛机器人生产线关键部件
1.码垛机器人机械抓手
码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括高可靠性.结构简单新颖.低质量等参数对码垛机器人的整体工作性能具有重要意义。不同类型的机械爪可以根据不同的产品设计，使码垛机器人质量好.适用范围广.低成本优势，能很好地完成码垛工作。
2.常用的码垛机器人手抓主要有
(1)夹紧式机械爪：主要用于高速码袋，主要用于袋装的堆放，如面粉、饲料、水泥、化肥等。
(2)夹板式机械爪：主要用于箱箱码垛，主要用于整箱或规则箱包装物品的堆放，可用于各行业。你可以一次代码一个或多个盒子。
(3)真空吸收机械爪:主要适用于可吸收的堆放物，主要适用于吸盘吸收的堆放物，如覆膜盒、听装啤酒盒、塑料盒、纸箱等。
(4)组合式机械爪：适用于多个站的协同抓放，是前三种爪的灵活组合，同时满足多个站的堆放。
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